Можно использовать специально скачанные и установленные программы, но есть способ лучше. Способ позволяет вырезать аудио из youtube видео в онлайне. Один из самых лучших сервисов – Online Video Converter Pro обладает приятным интерфейсом и отсутствием назойливой рекламы:
https://onlinevideoconverter.pro/ru/
В итоге должна появиться большая оранжевая кнопка Download с названием ролика. После нажатия сразу начнётся скачивание MP3 файла.